据财联社6月28日报道，北京市人民政府办公厅近日印发《北京市机器人产业创新发展行动计划(2023-2025年)》。其中提出加紧布局人形机器人。对标国际领先的仿人机器人产品，支持企业和高校开展仿人机器人产品及关键零部件的研究和工程化，加快建设北京仿人机器人产业创新中心，努力成为国家制造业创新中心。以仿人机器人小规模生产应用为目标，创造通用智能底层软件和接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，重点突破仿人机器人通用原型、通用人工智能模型等关键技术，大力推进开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等开发应用。
此外，加强人工智能大模型支撑。开发并不断完善机器人通用人工智能模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化的场景数据支持，提高模型的通用性和实用性。突破大规模多模态数据融合关键技术，开发图像、文本、声音、力、热、电、磁等多模态传感数据融合处理的大规模模型系统。根据各种机器人技术和应用场景的特点，开发高效的大模型微调算法，推动大模型在机器人领域的深度应用。搭建模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。
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原文地址"北京：集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术"：http://www.ljycsb.cn/qukuailian/212709.html。
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